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一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
邓涛 姚宏 潘运亮
计算机应用
2013, 33 (10):
3000-3004.
针对一类含非线性参数高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题，基于自适应增加幂次积分方法，利用参数分离技术和动态面技术，给出了一种自适应光滑状态反馈控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律，保证了其导数连续。将低通滤波器引入控制器设计过程，避免了“微分爆炸”现象。通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析，证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。
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